公司登記的基本條件和主要程序是：

1．公司登記的基本條件

設立有限責任公司、股份有限公司，必須符合公司法規定的條件，對于符合條件的，核準進行公司登記，不符合公司法規定的條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。

2．登記前的審批

法律、行政法規規定設立公司必須報經有關機關審批的，在公司登記前應當依法辦理審批手續。法律、行政法規未作規定的，則不應當在公司登記前，擅自設置審批手續。

3．申請登記程序

由法定的申請人提出公司登記申請；在申請書中包括的公司登記事項有：公司名稱、公司住所、公司法定代表人、注冊資本、經營范圍、公司股東或者公司發起人等；設立公司的名稱則應當申請預先核準。申請公司登記須采取書面形式，所要提交的文件有限責任公司和股份有限公司有所不同，由公司法及公司登記機關分別規定。

4．核準登記程序

公司登記機關收到符合規定的申請文件后，三十日內作出核準登記或者不予登記的決定。對于核準登記的發給營業執照，對于不符合登記的由公司登記機關發出公司登記駁回通知書。公司登記機關應當將核準登記的公司登記事項記載于公司登記簿上，供社會公眾查閱、復制。